简单介绍】
3DM-GX3-25惯性测量传感器是一款高性能的微型姿态航向参考系统,它联合采用了12个传感器-三向加速度计,内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计,以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。
它是目前体积较小,重量较轻,较省电的微型航向参考系统。
【详细说明】
3DM-GX3-25惯性测量传感器是一款高性能的微型姿态航向参考系统,它联合采用了12个传感器-三向加速度计,内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计,以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。
通过30KHz的采样率,数字过滤,和以1 KHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分,并输出deltaAngle和deltaVelocity,使系统在振动下有更佳的性能。高达1 KHz的可调节的输出速率使得3DM-GX3-25惯性测量传感器成为目前较快的航向参考系统之一。
每个3DM-GX3-25惯性测量传感器都经过独立标定来补偿陀螺仪重力灵敏度和传感器的不对准。对所有九个传感器进行的偏差和灵敏度温度补偿保证了传感器在整个工作范围内的性能。一个新的安装系统提供了传感器的高精度对准。3DM-GX3-25TMAHRS安装了一些程序,使用户能在合适的时候进行硬铁场和软铁场校准。可以使用USB 2.0、RS232和TTL串口。
低成本的评估工具为工程师们提供了开发和测试应用的经济的解决方法,非常有竞争力的OEM折扣使得3DM-GX3-25惯性测量传感器成为低成本和高性能要求的可以选择方案。
惯性测量传感器性能测试
惯性测量传感器在无人机,智能车辆,系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人*行器上,惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。
本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪,一片LPR530AL双轴陀 螺仪,ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据,并在滤波后串行 输出。由于Arduino系统的广泛采用,该传感器也支持Arduino IDE,因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下,该传感器内置了Kalman Filter(卡尔曼滤波),还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems). 换句话说,改传感器能*改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。
相关参数:
ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器 HMC5843为三轴数字磁感应传感器 输出端口接FTDIBasic,蓝牙,XBee通信模块等进行通讯 输入电压为3.3V 设有开关以及复位按钮 尺寸:49.53x27.94mm