原装美国3DM惯性测量传感器型号 品质**

惯性测量传感器性能测试 

惯性测量传感器在无人机，智能车辆，系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人*行器上，惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。

本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪，一片LPR530AL双轴陀 螺仪，ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据，并在滤波后串行 输出。由于Arduino系统的广泛采用，该传感器也支持Arduino IDE，因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下，该传感器内置了Kalman Filter(卡尔曼滤波），还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems). 换句话说，改传感器能*改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。

相关参数：

ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器 HMC5843为三轴数字磁感应传感器 输出端口接FTDIBasic，蓝牙，XBee通信模块等进行通讯 输入电压为3.3V 设有开关以及复位按钮 尺寸：49.53x27.94mm

特点和优势：

1.目前市场上较小和较轻的姿态航向参考系统，重量仅18克。

2.在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿。

3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。

4.由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。

5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。

6.用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz。

7.输出欧拉角，旋转矩阵，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁场。

 

3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题，包括：

- 无人驾驶的机车导航

- 平台稳定

- 生物力学

- 可佩戴的惯性追踪

- 钻孔测量

- 姿态定位

- 运动性能的提高