供应美国3DM惯性测量传感器型号 经久耐用

惯性测量传感器性能测试 

惯性测量传感器在无人机，智能车辆，系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人*行器上，惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。

本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪，一片LPR530AL双轴陀 螺仪，ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据，并在滤波后串行 输出。由于Arduino系统的广泛采用，该传感器也支持Arduino IDE，因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下，该传感器内置了Kalman Filter(卡尔曼滤波），还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems). 换句话说，改传感器能*改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。

相关参数：

ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器 HMC5843为三轴数字磁感应传感器 输出端口接FTDIBasic，蓝牙，XBee通信模块等进行通讯 输入电压为3.3V 设有开关以及复位按钮 尺寸：49.53x27.94mm