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(4)软起动器 这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动，主要用于电动机的起动控制，起动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。(5)变频器 变频器是现代电动机控制领域技术含量，控制功能全、控制效果的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。

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直流电机换向器是直流电机不可或缺的重要基本部件，要是直流电机没有换向器，直流电机只能转到半圈，当作电刹车来用，其作用就是在直流电机转动时起换向作用，是由机壳、起动液、动较板、弹簧、接线柱、安全阀、排气阀组成的。我们详细说下直流电动机换向器的4种维护方法

1、清擦直流电机换向器表面，保证直流电机换向器清洁。

2、检查直流电动机的云母槽是否清洁，换向片棱角应光滑无毛刺。

3、在保证直流电机换向器表面质量的条件下，在日常运行中需要仔细地观察和监视换向火花。

4、建立直流电动机的电机负载合理分配的生产工艺，保证直流电机换向器表面建立良好的薄膜。

无论是什么型号的直流电机要想长期稳定的工作，都是需要做好维护工作，不管是在工作中，还是停止工作时都是一样的，在这过程中维护也是需要按照标准来执行，才不会适得其反。直流电机日常维护的6个技巧。

1、直流电机工作周围的空气温度不应**过40度，不低于5度，相对湿度不得**过90%

2、直流电机周围不得有水蒸汽，酸性、碱性、煤气等气体，以及尘灰。

3、保持直流电机外表及其周围环境的清洁，在电机上或电机内部不得放置外物

4、直流电机紧固地基，运转时是否有异声或震动情况。

5、直流电机周围的通风窗空气畅通。

6、直流电机避免长时间的过载。