特点和优势:
1.目前市场上较小和较轻的姿态航向参考系统,重量仅18克。
2.在整个工作范围内(从-40°C 到 75°C)都有温度补偿。
3.对传感器未对准、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性进行了标定。
4.由于传感器在30 kHz的条件下采样,经数字过滤并转换为物理量,提高了振动情况下的导航性能;并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分。
5.可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯。
6.用户可调节数据速率,从1 到 1000 Hz。
7.输出欧拉角,旋转矩阵,deltaAngle,deltaVelocity,加速度,角速度和磁场。
3DM-GX3-25TMAHRS解决了许多应用方面的测量问题,包括:
- 无人驾驶的机车导航
- 平台稳定
- 生物力学
- 可佩戴的惯性追踪
- 钻孔测量
- 姿态定位
- 运动性能的提高
技术参数:
定向范围 绕全部轴360°
加速度计量程 标准:± 5 g
可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度计误差稳定性 对于 ± 5 g:± 0.005 g
对于 ± 2 g:± 0.003 g
对于 ± 18 g :± 0.010 g
对于 ± 50 g :± 0.050 g
加速度计非线性 0.2%
陀螺仪量程 标准:± 300°秒, 可选± 1200°秒, ± 600°秒, ±
150°秒, ± 75°秒
陀螺仪误差稳定性 对于 ± 300°秒:± 0.2°秒
陀螺仪非线性 0.2%
磁力计量程 ± 2.5 高斯
磁力计非线性 0.4%
磁力计误差稳定性 0.01高斯
AD分辨率 16 位 (SAR)
定向精度 对于静态试验条件:通常为± 0.5°
对于动态(循环)试验以及对任意定向角度:通常为± 2.0°
定向分辨率 0.1°
重复性 0.2°
输出模式 加速度,角速度,磁场
deltaAngle和deltaVelocity
欧拉角度
旋转矩阵
接口选择 标准 USB 2.0 或 RS232
OEM USB 2.0 TTL串口 (3.3V)
数据速率 1到 1000 Hz
过滤 以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节),转化为物理量,以1KHz速率进行圆锥积分和效应补偿积分
波特率 115200 到 921,600
供电电压 标准 4.4 到 6V(在有限温度范围内较大达15V)
OEM 3.2 到 5.5V
电源 80 mA @ 5 v, 使用USB接口
连接 micro-DB9,
OEM Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度 -40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板,安装板宽度为 37 mm
OEM 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量 带RS-232和 USB:18 克, OEM:11.5 克